Criando as pastas necessárias
# mkdir /srv/tftp && chmod 777 /srv/tftp
Instalando o pacote TFTP
apt-get install tftpd-hpa
Efetuando backup da configuração padrão e criando nova configuração
cp /etc/default/tftpd-hpa /etc/default/tftpd-hpa.bkp
echo '# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/srv/tftp"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure --create -v"' > /etc/default/tftpd-hpa
Restartando serviço
/etc/init.d/tftpd-hpa restart